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Förderband Lader Sicherheit Maschine System

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Förderband Lader Sicherheit Maschine System

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Das Sicherheitssystem des Förderbandladers besteht hauptsächlich aus der Steuerung, dem Millimeterwellensensor, dem mechanischen Endschalter, dem Kollisionsschutzpuffer, der Signallampe, der Bremse und dem Bremsenantrieb.

1. Abbremsen durch Verlassen auf die Maschine

Wenn der Schalter des Andocksystems eingeschaltet wird, sendet der VCU-Controller (C10) über den CAN-Bus ein Signal an den Bremsaktuator (M02), und der Schüttgutlader geht in den Langsamfahrmodus über, wobei die Geschwindigkeit des Schüttgutladers ≤3km/h ist. Wenn der Millimeterwellensensor (U06) feststellt, dass der Abstand zwischen dem Schüttgutlader und der Kabinentür weniger als 1 m beträgt, sendet er ein Signal an das VCU-Steuergerät (C10) des Fahrzeugs. Das VCU-Steuergerät (C10) sendet dann das Signal über den CAN-Bus an den Bremsaktuator (M02), und der Schüttgutlader geht in den Schneckengeschwindigkeitsmodus über, wobei die Geschwindigkeit des Schüttgutladers ≤0,36 km/h ist.

2. Berühren Sie die Maschine zum Anhalten

Wenn der Millimeterwellensensor (U06) und die Lichtschranke (SG01) feststellen, dass der Abstand zwischen der Pufferschutzvorrichtung des Schüttgutladers und der Kabinentür weniger als 500 mm beträgt, senden sie ein Signal an das VCU-Steuergerät (C10) des Fahrzeugs. Das VCU-Steuergerät (C10) sendet dann das Signal über den CAN-Bus an den Bremsaktuator (M02), wodurch das Fahrzeug angehalten wird.

Wenn die mechanischen Endschalter (SX01, SX02) ausgelöst werden, sendet das VCU-Steuergerät (C10) über den CAN-Bus ein Signal an den Bremsaktuator (M02), wodurch das Fahrzeug angehalten wird.

3. Schutz vor Ausfällen

Wenn der Millimeterwellensensor (U06) ausfällt, kann das VCU-Steuergerät (C10) die Abstandserkennungsnachricht nicht empfangen und sendet sie über die CAN-Leitung an den Bremsaktuator (M02), so dass das Fahrzeug anhält und gleichzeitig die Fahrstatusleuchte rot leuchtet.

4. Überschreiten des Schalters

Wenn der Überholschalter (S02) eingeschaltet wird, empfängt das VCU-Steuergerät (C10) das Signal zum Öffnen des Überholschalters und sendet Anweisungen über den CAN-Bus. Der Verriegelungsschutz des gesamten Fahrzeugs wird aufgehoben, und die Funktionen des Millimeterwellensensors (U06), der Lichtschranke (SG01) und des mechanischen Endschalters (SX01, SX02) werden ausgeschaltet. Das VCU-Steuergerät (C10) sendet über den CAN-Bus eine Nachricht an den Bremsaktuator (M02), um einen normalen Fahrzeugbetrieb zu gewährleisten.