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Beworbene Inhalte: Die NAV-LOC-Lokalisierung von SICK macht AGVs frei von Reflektoren

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Die von SICK entwickelte LiDAR-basierte Scantechnologie kann die Leistung von Fahrerlosen Transportsystemen (FTS), die das Unternehmen beansprucht, verbessern.

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Die NAV-LOC-Lokalisierungslösung des Unternehmens macht Reflektoren oder andere physische Marker überflüssig und soll es AGVs ermöglichen, sich in Produktions- und Lagerumgebungen zuverlässiger und effizienter zurechtzufinden.

Die Technologie basiert auf einem SICK NAV 360o LiDAR Scanner, der in neue oder bestehende FTS integriert werden kann. Durch die Erkennung der vorab abgebildeten Konturen eines Fabrik- oder Lagerinnenraums entfällt die zeit- und kostenintensive Installation von Reflektoren, Sonderfarben, Schienen, Magnetstreifen oder Farbbändern.

Das System verwendet präzise 2D-Daten vom SICK NAV310 LiDAR-Scanner, um seine Position an eine Referenzkarte anzupassen, die auf einer SICK SIM2000 Sensor Integrationsmaschine gespeichert ist, die ebenfalls am FTS montiert ist. Während der Verarbeitung der Daten vergleicht ein SICK-Algorithmus kontinuierlich die aus den Scandaten gewonnenen Entfernungen mit der Referenzkarte, um der FTS-Steuerung Positions- und Orientierungsinformationen zur Verfügung zu stellen.

Die Einrichtung des NAV-LOC-Systems beginnt damit, dass der fahrzeugseitige SICK LiDAR-Scanner einfach "gelehrt" wird und markante Konturmerkmale wie Wände, große statische Maschinen, Regale oder Fächer aufweist, da das FTS manuell um seine Arbeitsumgebung gefahren wird.

Aus diesen Daten erstellt der SICK-Service dann im Auftrag des Kunden oder Maschinenbauers eine genaue Referenzkarte, die dann auf das SIM2000 hochgeladen und mit dem SICK-Engineering-Tool SOPAS einfach vor Ort in Betrieb genommen wird.

Im Gegensatz zu herkömmlichen Systemen erfordert der SICK NAV-LOC nicht, dass zahlreiche Reflektoren in Dreiergruppen entlang einer Route positioniert werden, damit ein Laserscanner seine Position triangulieren kann. Auch Schienen oder Magnetstreifen, die im Boden verlegt oder an Armaturen befestigt sind, oder spezielle farbige oder reflektierende Linien sind überflüssig. Es besteht keine Gefahr, dass Reflektoren oder Farben verschmutzt oder verdeckt werden, und es ist keine routinemäßige Wartung oder Streckeninspektion erforderlich, um mögliche Störungen des FTS zu minimieren.

"Die Einführung des SICK NAV-LOC ist ein wichtiger Schritt in der Verfügbarkeit von konturbasierten Lokalisierungssystemen von SICK, die mehr Flexibilität, niedrigere Installations- und Wartungskosten für automatisierte Transport-, Stapel- und Ladeprozesse mit FTS versprechen", sagte Neil Sandhu, SICKs UK Product Manager für Imaging, Measurement and Ranging.