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Sistema de seguridad de la máquina cargadora de cinta transportadora

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Sistema de seguridad de la máquina cargadora de cinta transportadora

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El sistema de seguridad de la máquina cargadora de cinta transportadora se compone principalmente de controlador, sensor de ondas milimétricas, final de carrera mecánico, dispositivo de amortiguación anticolisión, luz indicadora de señal, freno y actuador de freno.

1. Desacelerar confiando en la máquina

Cuando se enciende el interruptor del sistema de acoplamiento, el controlador VCU (C10) envía una señal al actuador de freno (M02) a través del bus CAN, y el cargador a granel entra en el modo de movimiento lento, con la velocidad del cargador a granel ≤3km/h. Cuando el sensor de ondas milimétricas (U06) detecta que la distancia entre el cargador a granel y la puerta de la cabina es inferior a 1m, envía una señal al controlador VCU (C10) del vehículo. El controlador VCU (C10) envía entonces la señal al actuador de freno (M02) a través del bus CAN, y el cargador a granel entra en el modo de velocidad helicoidal, con la velocidad del cargador a granel ≤0,36km/h.

2. Toque la máquina para parar

Cuando el sensor de ondas milimétricas (U06) y el interruptor fotoeléctrico (SG01) detectan que la distancia entre el dispositivo de protección de amortiguación del cargador a granel y la puerta de la cabina es inferior a 500 mm, envían una señal al controlador VCU (C10) del vehículo. A continuación, el controlador VCU (C10) envía la señal al actuador de freno (M02) a través del bus CAN, provocando la parada del vehículo.

Cuando se activan los finales de carrera mecánicos (SX01, SX02), el controlador VCU (C10) envía una señal al actuador de freno (M02) a través del bus CAN, haciendo que el vehículo se detenga.

3. Protección contra fallos

Cuando el sensor de onda milimétrica (U06) falla, el controlador VCU (C10) no puede recibir la información del mensaje de detección de distancia y la envía al actuador de freno (M02) a través de la línea CAN, provocando que el vehículo deje de moverse y, simultáneamente, que la luz de estado de conducción se ponga roja.

4. Sobrepasar el interruptor

Cuando se acciona el interruptor de adelantamiento (S02), el controlador VCU (C10) recibe la señal para abrir el interruptor de adelantamiento y envía instrucciones a través del bus CAN. Se levanta la protección de enclavamiento de todo el vehículo y se desactivan las funciones del sensor de ondas milimétricas (U06), el interruptor fotoeléctrico (SG01) y el interruptor de fin de carrera mecánico (SX01, SX02). El controlador VCU (C10) envía un mensaje al actuador de freno (M02) a través del bus CAN para garantizar el funcionamiento normal del vehículo.