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Contenido promocionado: Los conjuntos de localización NAV-LOC de SICK liberan a los AGV de reflectores
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La tecnología de escaneado basada en LiDAR, desarrollada por SICK, puede mejorar el rendimiento de los Vehículos Guiados Automáticamente (AGV) que la empresa ha afirmado.
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La solución de localización NAV-LOC de la empresa prescinde de la necesidad de reflectores u otros marcadores físicos y, según se dice, permite a los AGVs orientarse en entornos de taller y almacén de forma más fiable y eficiente.
La tecnología se basa en un escáner SICK NAV 360o LiDAR que puede integrarse en vehículos AGV nuevos o existentes. Al reconocer los contornos preestablecidos del interior de una fábrica o almacén, el sistema elimina la necesidad de tener que instalar reflectores, pinturas especiales, rieles, bandas magnéticas o cintas de color, que requieren mucho tiempo y dinero.
El sistema utiliza datos 2D precisos del escáner LiDAR SICK NAV310 para hacer coincidir su posición con un mapa de referencia almacenado en una máquina de integración de sensores SICK SIM2000, que también está montada en el AGV. A medida que se procesan los datos, un algoritmo SICK compara continuamente las distancias recuperadas de los datos de exploración con el mapa de referencia para proporcionar información de posición y orientación al controlador AGV.
La configuración del sistema NAV-LOC comienza simplemente "enseñando" al escáner SICK LiDAR de a bordo características de contorno prominentes, como paredes, maquinaria estática de gran tamaño, estanterías o bahías, ya que el AGV se acciona manualmente en su entorno de trabajo.
A continuación, SICK Service utiliza estos datos para crear un mapa de referencia preciso en nombre del cliente o del fabricante de la máquina, antes de cargarlo en la SIM2000, y ponerlo en marcha fácilmente in situ utilizando la herramienta de ingeniería SOPAS de SICK.
A diferencia de los sistemas convencionales, el SICK NAV-LOC no requiere que se coloquen numerosos reflectores en grupos de tres a lo largo de una ruta, para que un escáner láser pueda triangular su posición. También son redundantes los rieles o bandas magnéticas instaladas en el suelo o adheridas a los herrajes, así como las líneas especiales de colores o reflectantes. No hay riesgo de que los reflectores o la pintura se ensucien u oscurezcan y no es necesario realizar un mantenimiento de rutina o una inspección de ruta para minimizar las posibles interrupciones del AGV.
"La introducción del SICK NAV-LOC es un importante paso adelante en la disponibilidad de los sistemas de localización basados en contornos de SICK que prometen una mayor flexibilidad y un menor coste de instalación y mantenimiento para los procesos de transporte, apilamiento y carga automatizados con vehículos AGV", ha declarado Neil Sandhu, Product Manager de SICK en el Reino Unido para Imagenología, Medición y Rango.