Ver traducción automática
Esta es una traducción automática. Para ver el texto original en inglés haga clic aquí
#Novedades de la industria
{{{sourceTextContent.title}}}
Lugares de difícil acceso: Los drones inteligentes hacen más segura la inspección de infraestructuras
{{{sourceTextContent.subTitle}}}
Los UAS están demostrando ser una poderosa herramienta para garantizar el éxito y la seguridad de todo tipo de infraestructuras. Los drones pueden funcionar a una fracción del coste de los equipos de inspección tradicionales y, cuando están equipados con las últimas tecnologías, pueden ofrecer la máxima calidad en imágenes y datos de posicionamiento.
{{{sourceTextContent.description}}}
En 2021, Commercial UAV News celebró el seminario web "Lugares de difícil acceso" para ofrecer una visión general de las oportunidades, los obstáculos y los casos de uso con éxito, con un enfoque clave en las últimas tecnologías y los resultados de los proyectos. Para hablar de ello, CUAV invitó a Jeremy Sofonia de Emesent, Rese Cleaver de DroneUp, Marc Flamm de Skydio y Conor Ferguson de WISPr Systems.
El Hovermap de Emesent es una carga útil lidar móvil y ligera (alrededor de 400 libras) que utiliza el sensor LIDAR VLP 16 Puck de Velodyne. Utiliza algoritmos SLAM para operar en entornos sin GPS y algunos algoritmos de autonomía avanzados para evitar colisiones y otras funciones de autonomía. Durante el seminario web, Sofonia se centró en la seguridad, la eficiencia, la rentabilidad y las nuevas perspectivas de los drones en la gestión de activos. Una de las cosas en las que destaca Hovermap es en la versatilidad y las opciones de despliegue, ya que se monta en un dron, pero también en el SPOT de Boston Dynamics, en una mochila, en una jaula de protección o incluso en un vehículo. Con una sola compra, los usuarios pueden acceder a muchas aplicaciones diferentes para la inspección de infraestructuras, como la minería, el ferrocarril y la carretera, un montón de lugares de interior, búsqueda y rescate, y entornos urbanos.
Para demostrar cómo funciona Hovermap en lugares de difícil acceso, que en muchos casos son entornos denegados por el GPS cuando se trata de operaciones con drones, Sofonia mostró algunas de las operaciones de Emesent. Entre ellas, los escaneos de una mina subterránea de un kilómetro, una casa de bombas en una estación hidroeléctrica, un almacén interior por la noche y los datos sobre y bajo tierra recogidos en un único escaneo de una subestación en Stuttgart (Alemania).
"Una de las formas en que lo hacemos es a través de nuestros sistemas avanzados BVLOS totalmente autónomos", dijo Sofonia. "Recogemos una nube de puntos en tiempo real que se devuelve al operador, siempre que podamos mantener la comunicación sobre el dron, lo que nos permite navegar por estos entornos denegados por GPS con facilidad, especialmente con nuestro enfoque del tipo "tocar para volar" en la tableta con transmisión de mapas en directo. También tenemos funciones de seguridad, como una función inteligente de retorno a casa cuando la batería se agota, o si hay demasiado polvo, y la evitación de colisiones para detectar y evitar incluso los obstáculos más pequeños."
Según Sofonia, uno de los aspectos más destacados de la tecnología de Emesent son sus tiempos de procesamiento, en los que un escaneo de 20 minutos corresponde a un post-procesamiento de la nube de puntos de 20 minutos. Además, sus capacidades de fusión de los datos en una única nube unificada están "a la cabeza de la clase en cuanto a su facilidad de uso y capacidades"
Cleaver habló del panorama del mercado de los drones y de cómo éstos aportarán un valor considerable al sector de las infraestructuras. Cree que los drones marcarán la mayor diferencia en tres puntos críticos: coste, ubicación y mano de obra. En cuanto al coste, Cleaver afirmó que los drones son mucho más baratos que mantener un equipo completo de personas en algún lugar. También capturan datos de alta resolución en un periodo más corto que los medios tradicionales, llegan fácilmente a lugares altos y estrechos que son inseguros, y mejoran la detección temprana de problemas, lo que conlleva una reducción de los costes de mantenimiento. Luego tenemos la localización, donde los drones eliminan el tiempo de desplazamiento hasta el lugar y proporcionan un acceso rápido y fácil a estructuras remotas, mejorando la regularidad de la supervisión y optimizando el rendimiento de los activos. Por ejemplo, DroneUp está viendo una media de ocho inspecciones al día utilizando drones en lugar de tres. Por último, al eliminarse los desplazamientos de un lugar a otro, los equipos de infraestructuras pueden realizar un trabajo significativo.
Tanto si se trata de instalaciones multipropiedad, infraestructuras dinámicas, obras de construcción, fachadas de edificios complejos o tejados locales, DroneUp ofrece servicios de drones para maximizar el retorno de la inversión, la seguridad y la eficiencia de forma simultánea. "Con los servicios de vuelo, no es necesario tener un piloto en plantilla ni averiguar si se necesita el Ford o el Bentley de un dron", añadió Cleaver. "Los servicios de drones se encargan de todo eso por ti. Conocen la normativa, el espacio aéreo y lo que hay que hacer. También conocen el procedimiento adecuado para hacer lo que se quiere conseguir, así que si se necesita una inspección del tejado, por ejemplo, ya conocen los procedimientos específicos y las tecnologías adecuadas para hacerlo". Luego, los datos recogidos se te entregan en tu navegador desde cualquier lugar" Los servicios de drones empezaron a crecer rápidamente una vez que el COVID y el distanciamiento social pasaron a formar parte de la ecuación, ya que las restricciones a los viajes entraron en juego y las inspecciones debían seguir realizándose. Así que las inspecciones a distancia son ahora un tema en auge en el sector de los drones, "y la gente no quiere volver atrás"
En CUAV hemos hablado varias veces de los drones de Skydio y de cómo marcan la diferencia en las infraestructuras y otros sectores. Flamm comenzó su presentación con los antecedentes de la empresa y presentó los drones de Skydio.
"Nuestros drones están diseñados para desplegarse rápidamente", afirmó Flamm. "No hay maletas pesadas ni cámaras difíciles de acoplar, y son muy rápidos para pasar de la maleta al aire y volver a la maleta. La robusta evitación de obstáculos hace que los drones sean más fáciles de volar y más seguros frente a las caídas. Dado que no requieren GPS como los drones tradicionales, los drones de Skydio pueden volar donde otros drones no pueden y más cerca de los sujetos para mejorar la captura de datos. Por último, Skydio automatiza todos los flujos de trabajo, lo que facilita la ampliación del programa de UAS. He hablado con miles de profesionales de los UAS y he escuchado la opinión común de que el proceso de formación es muy costoso y requiere mucho tiempo, lo que dificulta la ampliación de un programa de drones. El riesgo de estrellarse y el elevado coste de la formación son las principales razones por las que algunas empresas dudan en adaptar soluciones no tripuladas. Pero Skydio ha ayudado a resolver estos puntos débiles"
También está 3D Scan, una solución de escaneado totalmente adaptable para la captura de datos de inspección autónoma. Flamm afirma que es diferente del software tradicional de mapeo con drones, como la captura de Pix4D, porque es un flujo de trabajo totalmente impulsado por la IA. 3D Scan tiene capacidades de mapeo adaptativo, lo que permite a los drones crear rutas de vuelo personalizadas. Junto con las funciones de autonomía de Skydio, los drones pueden volar a baja altura y cerca de los objetos sin riesgo de estrellarse, recogiendo imágenes de alta resolución de las fachadas e incluso de la parte inferior de las estructuras, en lugar de volar a ciegas sobre una estructura a 60 metros.
"El objetivo fundamental de 3D Scan es permitir a los pilotos de drones principiantes capturar escenas complejas con un flujo de trabajo sencillo e intuitivo", explicó Flamm. "Esto es importante porque muchos programas tienen problemas para expandirse, ya que es difícil escalar un programa que requiere un operador altamente cualificado. Por eso pueden externalizarlo a otro proveedor de servicios o no adoptar su tecnología en absoluto. Pero con el nuevo nivel de simplicidad y automatización, hace posible desplegarlo y que la gente lo adopte como una herramienta más sin necesidad de días o semanas de formación obligatoria"
Por último, Ferguson habló de cómo los drones de WISPr ayudan a los profesionales a inspeccionar infraestructuras críticas y a llegar a lugares de difícil acceso, permiten a los ISP inalámbricos llegar a clientes rurales a los que antes no podían llegar y mejoran los despliegues de 5G en entornos urbanos. La plataforma comercial de WISPr está construida para transportar cargas útiles de dos a cuatro libras y un sistema de fijación universal compatible con cualquier carga útil, desde cámaras, como las de alta resolución de FLIR o Sony, hasta antenas y otras cosas por el estilo.
El objetivo de WISPr fue, en primer lugar, resolver los problemas de transmisión de la señal de las antenas a las zonas rurales. Para instalar una antena en una zona rural, es fundamental estudiar y localizar el lugar adecuado para garantizar que la señal sea lo suficientemente fuerte. Sin embargo, eso requiere desplazarse con cubos altos o subir y bajar una escalera. Mediante el desarrollo de un dron capaz de transportar un CPE (un punto de acceso o router exterior para proporcionar una solución de red inalámbrica de larga distancia), el dron de WISPr vuela de forma autónoma para encontrar el punto de señal más fuerte y permite a los clientes saber dónde instalar la antena. Esta solución tarda unos 8 minutos frente a las 3 horas de los métodos tradicionales. A partir de ahí, WISPr vio una oportunidad y desarrolló el sistema de fijación universal para que los mismos clientes puedan inspeccionar estas antenas en adelante.
"Las claves críticas que encontramos dentro de la inspección de infraestructuras son que se necesita un buen procedimiento previo al vuelo y un proceso de mitigación de riesgos", dijo Ferguson. "Para que cualquier programa de drones se amplíe, es necesario que eso esté en marcha, y nosotros tenemos un software en la nube que te ayuda a gestionarlo. Lo segundo es que, cuando se vuela cerca de torres, estructuras metálicas y líneas eléctricas, hay fuertes interferencias magnéticas. Hemos incorporado al dron un blindaje de calidad aeronáutica para que pueda volar cerca de esas torres e infraestructuras críticas sin tener problemas con el campo magnético que emite. Por último, es necesario realizar un mantenimiento regular de su equipo para prolongar la vida útil de su dron en lugar de tener que comprar uno nuevo cada año. Tenemos planes básicos de puesta a punto y servicio para los clientes, en los que después de 200 horas sustituimos los motores del dron y se lo devolvemos"
Otro caso de uso interesante de WISPr son los drones para mejorar los despliegues de 5G en entornos urbanos. Básicamente, en lugar de ir a cada ventana de cada apartamento dentro de un edificio y medir las señales 5G, WISPr vuela un dron alrededor del edificio para capturar las señales 5G e integra los datos recogidos en un mapa. Esto ayuda a las empresas a conocer fácilmente las partes débiles de sus redes y reduce lo que llevaría varias horas a menos de una hora.
Linda McLaughlin: ¿Es la autonomía el objetivo final aquí? ¿En qué punto cree que estamos para sacar a los humanos del bucle?
Marc Flamm: La autonomía es sin duda el objetivo final de todo esto. Hasta ahora, los drones han estado conectados uno a uno entre el operador y el dron. La autonomía permitirá a un operador manejar muchos drones y ampliar su escala. Ciertamente, Skydio está muy avanzada en el desarrollo de soluciones autónomas. Incluso estamos empezando a ver un alivio normativo con clientes como el NCDOT, que ha obtenido exenciones de BVLOS para inspeccionar puentes. Así que creo que la autonomía es la clave al 1000% para liberar todo el potencial de la industria de los drones comerciales, y parece que estamos justo en la cúspide de hacerlo.
Jeremy Sofonia: Para mí, la autonomía consiste en tomar la carga de trabajo y reducirla para el resto de nosotros. No se trata sólo del funcionamiento del dron, sino de su facilidad de uso Con nuestro sistema Hovermap, se trata de un solo botón, se pulsa eso y ya está funcionando. Antes se tardaba entre 30 y 40 minutos en configurar un sistema lidar. Pero también hay autonomía en el procesamiento de los datos, y queremos aliviar esa carga. La autonomía nos libera para utilizar nuestro tiempo de forma más eficaz. Podemos ser más creativos, pensar más profundamente, ser más eficientes y realizar más trabajos rápidamente.
¿Cómo se integran algunos de los datos que se obtienen de un dron con otros dispositivos y diferentes herramientas (como el SPOT de Boston Dynamics)?
Jeremy Sofonia: Emesent está trabajando en una cosa llamada planificación multiagente, o cooperación multiagente, que son drones que trabajan con otros robots. Actualmente tenemos capacidades para que los robots terrestres se comuniquen con Hovermap en el aire, y nuestra integración con Boston Dynamics es sólo el siguiente paso. SPOT ya tiene una autonomía asombrosa integrada en el sistema, es increíblemente fácil de usar y está tan bien diseñado que es precioso. Pero con Hovermap a bordo, tenemos previsto trabajar con Boston Dynamics e integrar algunas capacidades de autonomía más avanzadas para ampliar aún más sus capacidades y permitirnos llevar la carga útil de Hovermap y otros accesorios para inspeccionar estos lugares de difícil acceso.
Siempre oímos hablar del proceso de trabajo, ya que es muy difícil cuando intentas hacer que tu proceso de trabajo funcione junto con las nuevas tecnologías que intentas incorporar. ¿Podría compartir con nosotros algunas de las mejores prácticas para hacer que funcione?
Rese Cleaver: Es esencial entender cuáles son los procedimientos operativos estándar y los actores del sector de los clientes. Lo más importante es el área de posvuelo, porque es fundamental conseguir esa aceptación y hacerlo bien. Por tanto, es fundamental comunicar y hacer que el acceso a la plataforma sea fluido, tanto si se trata de la parte interesada que sólo mira las cosas como de la PYME que entra a inspeccionar, investigar y planificar.
Jeremy Sofonia: Yo añadiría que, en un sitio de trabajo complejo, hay que establecer por adelantado cómo se van a etiquetar los datos. Sé coherente y disciplinado al respecto, porque cuando te pones a trabajar en ese proyecto y tienes cientos o miles de fotos, o múltiples escaneos lidar, tratar de averiguar cuál es cuál añade mucho tiempo innecesario.