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L'AGV transporte des moules lourds pour des composants légers

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Histoire d'un succès

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Des moules de 20 tonnes destinés à la fabrication de composants légers en fibre de carbone peuvent être facilement transportés vers d'immenses fours où leur contenu est durci à des températures allant jusqu'à 400°C. Ceci est rendu possible par un AGV innovant de Stäubli, qui impressionne par sa grande maniabilité et ses autres caractéristiques techniques exceptionnelles.

TASK : ZLP utilise les AGV lourds de Stäubli WFT pour déplacer les moules

Des moules massifs sont utilisés dans la production de composants légers destinés à l'industrie aérospatiale. Pour les déplacer dans l'atelier de son site d'Augsbourg, le Centre DLR pour la technologie de production légère (ZLP) a acheté un AGV lourd d'une capacité de charge de 20 tonnes.

Augsbourg a acquis la réputation d'être une plaque tournante des technologies de construction légère et du traitement des plastiques renforcés de fibres de carbone (PRFC), ce qui en fait le cadre idéal pour le ZLP, un institut de recherche du DLR, le centre aérospatial allemand.

L'un des principaux domaines d'intérêt et d'activité du ZLP est la fabrication rentable et de haute qualité de grands composants en fibre de carbone en vue d'une production en série ultérieure. L'institut contrôle l'ensemble de la chaîne de processus et exploite des installations multifonctionnelles à grande échelle qui sont tout à fait uniques. Elles comprennent des fours industriels gigantesques dans lesquels, par exemple, des composants structurels d'avions, y compris des segments complets de fuselage, sont durcis à des températures allant jusqu'à 400°C. Le durcissement a lieu dans des moules pesant jusqu'à 20 tonnes, qui donnent leur forme aux composants. Le défi consistait ici à les faire entrer dans le four. Et la réponse évidente était : avec un véhicule guidé automatisé (AGV).

SOLUTION : AGV à usage intensif : le choix logique

Une plate-forme AGV de Stäubli WFT effectue désormais cette tâche dans le hall de production. Les moules massifs sont déplacés sur une plate-forme de 5 x 2 mètres.

Compte tenu de sa capacité de charge de 20 tonnes, l'AGV est un véhicule relativement bas, d'une hauteur de 460 mm seulement. Il se place sous le cadre de base du moule et les soulève de 200 mm. Six cylindres de levage synchronisés assurent un mouvement ascendant en douceur.

L'AGV portant le moule peut ensuite être déplacé vers le four à une vitesse comprise entre 0,1 et 5,0 km/h. Et comme l'AGV est un véhicule très flexible, il est également chargé de transporter les nouveaux moules du quai de déchargement jusqu'à leur point d'utilisation désigné. Dans les deux cas, il est commandé manuellement par une radiocommande avec deux joysticks.

L'USAGE DU CLIENT : Flexibilité, fiabilité et précision

De bonnes raisons techniques ont poussé l'institut à opter pour un AGV robuste de Stäubli WFT. Comme l'explique Toni Vogel, technicien chez ZLP, "le sol de nos halls de production présente des déplacements verticaux et des rails en acier pour le transport des moules et autres articles. Ces rails dépassent de 10 mm. Notre AGV doit être capable de franchir ces petits obstacles. Pour les véhicules WFT de Stäubli, dont les rouleaux Vulkollan® peuvent pivoter à 360 degrés, même une différence de hauteur de 20 mm ne pose aucun problème. Un autre critère décisif était le faible poids à vide de l'AGV."

Le concept breveté d'entraînement et de commande de l'AGV avec quatre unités dirigeables séparément, qui facilite la manœuvrabilité sans trop solliciter les roulettes, est vraiment impressionnant. Les roues ont une très grande résistance à l'abrasion et surmontent les rails sans usure excessive.

L'AGV est mis à contribution lorsqu'un moule doit être transporté vers un four. Comme il ne doit parcourir que 30 à 50 mètres, les longues distances ne sont pas primordiales pour cette application. L'AGV conçu et fabriqué par Stäubli WFT n'a jamais déçu les utilisateurs de ZLP au cours de ses sept années de fonctionnement.

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