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Sistema di sicurezza della macchina per il carico del nastro trasportatore

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Sistema di sicurezza della macchina per il carico del nastro trasportatore

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Il sistema di sicurezza della macchina del nastro trasportatore è composto principalmente da controllore, sensore a onde millimetriche, finecorsa meccanico, dispositivo tampone anticollisione, spia luminosa, freno e attuatore del freno.

1. Rallentare affidandosi alla macchina

Quando l'interruttore del sistema di aggancio è acceso, il controller VCU (C10) invia un segnale all'attuatore del freno (M02) tramite il bus CAN e il caricatore di rinfuse entra in modalità di rallentamento, con una velocità del caricatore di rinfuse ≤3km/h. Quando il sensore a onde millimetriche (U06) rileva che la distanza tra il caricatore e la porta della cabina è inferiore a 1 m, invia un segnale al controller VCU del veicolo (C10). Il controller VCU (C10) invia quindi il segnale all'attuatore del freno (M02) tramite il bus CAN e il caricatore entra in modalità di velocità a vite senza fine, con una velocità del caricatore ≤0,36km/h.

2. Toccare la macchina per fermarsi

Quando il sensore a onde millimetriche (U06) e l'interruttore fotoelettrico (SG01) rilevano che la distanza tra il dispositivo di protezione del caricatore e la porta della cabina è inferiore a 500 mm, inviano un segnale al controller VCU del veicolo (C10). Il controllore VCU (C10) invia quindi il segnale all'attuatore del freno (M02) tramite il bus CAN, provocando l'arresto del veicolo.

Quando i finecorsa meccanici (SX01, SX02) vengono attivati, il controller VCU (C10) invia un segnale all'attuatore del freno (M02) tramite il bus CAN, provocando l'arresto del veicolo.

3. Protezione contro i guasti

Quando il sensore a onde millimetriche (U06) si guasta, il controller VCU (C10) non può ricevere le informazioni del messaggio di rilevamento della distanza e le invia all'attuatore del freno (M02) tramite la linea CAN, causando l'arresto del veicolo e la contemporanea accensione della spia di stato di guida rossa.

4. Superamento dell'interruttore

Quando l'interruttore di sorpasso (S02) è acceso, il controller della VCU (C10) riceve il segnale di apertura dell'interruttore di sorpasso e invia le istruzioni tramite il bus CAN. La protezione di interblocco dell'intero veicolo viene revocata e le funzioni del sensore a onde millimetriche (U06), dell'interruttore fotoelettrico (SG01) e del finecorsa meccanico (SX01, SX02) vengono disattivate. Il controller VCU (C10) invia un messaggio all'attuatore del freno (M02) tramite il bus CAN per garantire il normale funzionamento del veicolo.