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Sistema di banchine di sicurezza per nastri trasportatori
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Sistema di banchine di sicurezza per nastri trasportatori
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Il sistema di sicurezza per banchine con nastro trasportatore è costituito principalmente da un controllore, sensori a onde millimetriche, finecorsa meccanici, tamponi anticollisione, indicatori di segnale, freni e attuatori dei freni.
Decelerazione della banchina di carico del nastro trasportatore
Quando si accende l'interruttore del sistema di bacino, il controller della VCU (C10) invia un segnale all'attuatore del freno (M02) tramite il bus CAN, facendo entrare il caricatore di rinfuse in modalità lumaca, con una velocità del caricatore di rinfuse ≤ 3 km/h. Quando il sensore a onde millimetriche (U06) rileva che la distanza tra il caricatore e il portellone è inferiore a 1 metro, invia un segnale al controller VCU del veicolo (C10). Il controllore della VCU (C10) invia quindi un segnale all'attuatore del freno (M02) tramite il CAN bus, facendo entrare il caricatore in modalità lumaca, con una velocità del caricatore ≤0,36 km/h. Arresto del nastro trasportatore
Quando il sensore a onde millimetriche (U06) e l'interruttore fotoelettrico (SG01) rilevano che la protezione del caricatore si trova a meno di 500 mm dal portello, viene inviato un segnale al controller VCU del veicolo (C10). Il controller VCU (C10) invia quindi un segnale all'attuatore del freno (M02) tramite il CAN bus, arrestando il veicolo.
Quando i finecorsa meccanici (SX01 e SX02) vengono attivati, il controllore VCU (C10) invia un segnale all'attuatore del freno (M02) tramite il bus CAN, arrestando il veicolo.
Protezione contro i guasti del nastro trasportatore
Quando il sensore a onde millimetriche (U06) si guasta, il controller VCU (C10) non può ricevere il messaggio di rilevamento della distanza e lo invia all'attuatore del freno (M02) tramite la linea CAN, arrestando il veicolo e facendo diventare rosso l'indicatore di stato di guida. Interruttore di esclusione del caricatore del nastro trasportatore
Quando l'interruttore di esclusione (S02) è acceso, il controller VCU (C10) riceve il segnale di attivazione dell'interruttore di esclusione e invia un comando tramite il bus CAN. Questo sblocca la protezione di interblocco del veicolo, disabilitando il sensore a onde millimetriche (U06), l'interruttore fotoelettrico (SG01) e i finecorsa meccanici (SX01 e SX02). Il controller della VCU (C10) invia quindi un messaggio tramite il bus CAN all'attuatore del freno (M02), consentendo al veicolo di viaggiare normalmente.