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AGV trasporta stampi pesanti per componenti leggeri

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Storia di successo

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Stampi da venti tonnellate per componenti leggeri in fibra di carbonio possono essere facilmente trasportati in enormi forni dove il loro contenuto viene indurito a temperature fino a 400°C. Ciò è reso possibile da un innovativo AGV per carichi pesanti di Stäubli, che convince per l'elevata manovrabilità e altre caratteristiche tecniche eccezionali.

COMPITO: ZLP utilizza gli AGV pesanti di Stäubli WFT per spostare gli stampi

Nella produzione di componenti leggeri destinati all'industria aerospaziale vengono utilizzati stampi di grandi dimensioni. Per spostarli nell'officina del suo stabilimento di Augsburg, il DLR Center for Lightweight Production Technology (ZLP) ha acquistato un AGV pesante con una capacità di carico di 20 tonnellate.

Augsburg si è fatta una reputazione come centro per le tecnologie di costruzione leggera e la lavorazione di plastiche rinforzate con fibre di carbonio (CFRP), il che lo rende l'ambiente perfetto per ZLP, un istituto di ricerca del DLR, il centro aerospaziale tedesco.

Una delle principali aree di interesse e di attività per ZLP è la produzione economica e di alta qualità di grandi componenti in fibra di carbonio in vista della successiva produzione in serie. L'istituto ha il controllo dell'intera catena del processo e gestisce impianti multifunzionali su larga scala che sono abbastanza unici. Essi comprendono giganteschi forni industriali in cui, per esempio, i componenti strutturali degli aerei, compresi i segmenti completi della fusoliera, vengono induriti a temperature fino a 400°C. L'indurimento avviene in stampi che pesano fino a 20 tonnellate, che danno la forma ai componenti. La sfida qui era come portarli nel forno. E la risposta ovvia era: con un veicolo a guida automatica (AGV).

SOLUZIONE: AGV per carichi pesanti: la scelta logica

Un AGV a piattaforma di Stäubli WFT svolge ora questo compito nel capannone di produzione. Gli stampi massicci vengono spostati su una piattaforma di 5 x 2 metri.

Considerando la sua capacità di carico di 20 tonnellate, l'AGV è un veicolo relativamente basso, con un'altezza di soli 460 mm. Si muove sotto il telaio di base dello stampo e solleva entrambi di 200 mm. Sei cilindri di sollevamento sincronizzati assicurano un movimento fluido verso l'alto.

L'AGV che porta lo stampo può quindi essere spostato verso il forno ad una velocità compresa tra 0,1 e 5,0 km/h. E poiché l'AGV è un veicolo così flessibile, è anche incaricato di trasportare nuovi stampi dalla baia di scarico al loro punto di utilizzo designato. In entrambi gli scenari, è azionato manualmente da un radiocomando con due joystick.

UTILIZZO DA PARTE DEL CLIENTE: Flessibilità, affidabilità e precisione

Ci sono valide ragioni tecniche per cui l'istituto ha optato per un AGV pesante di Stäubli WFT. Come spiega Toni Vogel, tecnico di ZLP, "Ci sono spostamenti verticali nel pavimento dei nostri capannoni di produzione, e ci sono binari in acciaio per il trasporto di stampi e altri articoli. Queste sporgono fino a 10 mm. Il nostro AGV deve essere in grado di guidare sopra questi piccoli ostacoli. Per i veicoli Stäubli WFT con i loro rulli Vulkollan® che possono ruotare di 360 gradi, anche un dislivello di 20 mm non rappresenta un problema. Un altro criterio decisivo era la bassa tara dell'AGV"

Il concetto brevettato di azionamento e controllo dell'AGV con quattro unità sterzanti separatamente, che facilita la manovrabilità senza mettere troppo a dura prova le ruote, è davvero impressionante. Le ruote hanno una resistenza all'abrasione molto alta e superano le rotaie senza usura eccessiva.

L'AGV è chiamato all'azione quando uno stampo deve essere trasportato in un forno. Poiché ciò richiede tipicamente di percorrere solo 30-50 metri, la corsa su lunghe distanze non è di primaria importanza per questa applicazione. Al contrario, sono necessari un posizionamento e una manovra precisi e un'alta disponibilità, e a questo proposito l'AGV progettato e costruito da Stäubli WFT non ha mai deluso i suoi utenti a ZLP nei sette anni in cui è stato in funzione.

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