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Système de sécurité pour les chargeurs de bandes transporteuses

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Système de sécurité pour les chargeurs de bandes transporteuses

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Le système de sécurité des chargeurs de bandes transporteuses est principalement composé d'un contrôleur, d'un capteur à ondes millimétriques, d'un interrupteur de fin de course mécanique, d'un dispositif tampon anti-collision, d'un voyant lumineux, d'un frein et d'un actionneur de frein.

1. Ralentir en s'appuyant sur la machine

Lorsque l'interrupteur du système d'amarrage est activé, le contrôleur VCU (C10) envoie un signal à l'actionneur de frein (M02) via le bus CAN, et le chargeur de vrac passe en mode de déplacement lent, avec une vitesse du chargeur de vrac ≤3km/h. Lorsque le capteur à ondes millimétriques (U06) détecte que la distance entre le chargeur en vrac et la porte de la cabine est inférieure à 1 m, il envoie un signal au contrôleur VCU (C10) du véhicule. Le contrôleur VCU (C10) envoie alors le signal à l'actionneur de frein (M02) via le bus CAN, et le chargeur de vrac passe en mode vitesse lente, avec une vitesse du chargeur de vrac ≤0,36km/h.

2. Toucher la machine pour l'arrêter

Lorsque le capteur à ondes millimétriques (U06) et le commutateur photoélectrique (SG01) détectent que la distance entre le dispositif de protection tampon du chargeur en vrac et la porte de la cabine est inférieure à 500 mm, ils envoient un signal au contrôleur VCU (C10) du véhicule. Le contrôleur VCU (C10) envoie alors le signal à l'actionneur de frein (M02) via le bus CAN, ce qui provoque l'arrêt du véhicule.

Lorsque les interrupteurs de fin de course mécaniques (SX01, SX02) sont déclenchés, le contrôleur VCU (C10) envoie un signal à l'actionneur de frein (M02) via le bus CAN, ce qui entraîne l'arrêt du véhicule.

3. Protection contre les défaillances

Lorsque le capteur à ondes millimétriques (U06) tombe en panne, le contrôleur VCU (C10) ne peut pas recevoir les informations du message de détection de distance et les envoie à l'actionneur de frein (M02) via la ligne CAN, ce qui entraîne l'arrêt du véhicule et fait passer simultanément le voyant d'état de conduite au rouge.

4. Dépassement de l'interrupteur

Lorsque l'interrupteur de dépassement (S02) est activé, le contrôleur VCU (C10) reçoit le signal d'ouverture de l'interrupteur de dépassement et envoie des instructions via le bus CAN. La protection de verrouillage de l'ensemble du véhicule est levée et les fonctions du capteur à ondes millimétriques (U06), de l'interrupteur photoélectrique (SG01) et de l'interrupteur de fin de course mécanique (SX01, SX02) sont désactivées. Le contrôleur VCU (C10) envoie un message à l'actionneur de frein (M02) via le bus CAN pour assurer le fonctionnement normal du véhicule.